高级软件/固件工程师

瀚特

高级软件/固件工程师

职位描述：

1、负责激光雷达模块的软件，固件设计；

2、负责机器视觉、激光雷达等的数据处理，开发目标感知功能；

3、负责视觉、激光雷达、里程计、IMU等设备的导航定位算法研发。

岗位要求：

1、具有模式识别、机器学习、计算机视觉、三维视觉与点云处理等相关专业本科，硕士及以上学历。

2、必须具有嵌入式模块研发经验，熟悉ARM，GPU等系统的软硬件开发。

3、在基于雷达物体检测、识别、跟踪（object detection、recognition、tracking）；场景分割、理解（scene segmentation、parsing）；高精度定位（Visual SLAM，Structure from Motion，Visual Odometry），立体视觉（Stereo Vision）等领域具有研发经验为佳

4、具备很强的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux下编程开发经验为佳

5、具有视觉、里程计和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验，有多传感器融合经验.

6、从事过机器人或无人车感知定位导航系统研发工作优先考虑，参加过亚太大学生机器人大赛（ABU Robocon）、RoboCup、Freescale智能车比赛或其他嵌入式相关竞赛的同学优先。

具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力