首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

自动驾驶机器人介绍

北京踏歌智行驾驶机器人旨在模拟驾驶员特性,根据环境感知系统的信息、定位导航系统的信号、预先设定的目标和车辆的运行状态等进行综合决策,通过控制器计算方向盘转角、油门和制动踏板行程等控制量,通过电机等驱动装置驱动执行机构操纵转向盘、油门或制动踏板实现车辆转弯、加速、制动等功能。自动驾驶系统可在汽车试验中代替真实驾驶员,准确操纵和控制车辆按照预定规范行驶,安全有效地完成试验所需各种测试。

驾驶机器人功能与性能一览

车辆可靠性和耐久性测试

按照指定轨迹自动完成启动、行驶、换挡和定点停车等车辆复合功能测试。

设定路径循迹

指定速度下的加减速控制

车辆与行人避撞功能

远程紧急制动控制

故障诊断功能

最高车速60km/h;

最高方向盘转速1080°/s;

轨迹跟踪横向误差<0.3m;

速度控制误差<1 km/h;

障碍物检测距离>50m;

应用场景:

恶劣环境无人驾驶

工程碾压

军队演习

危险运输

汽车测试无人驾驶

可靠性实验

AEB测试

碰撞实验

固定线路无人驾驶

矿区运输

码头港口运输

如需租赁和购买请联系:

固 话:010-8260 2081

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180731G0NRE300?refer=cp_1026
  • 腾讯「腾讯云开发者社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。
  • 如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

私享最新 技术干货

扫码加入开发者社群
领券