盾构导向系统知识汇总系列

第二篇—盾构导向系统的功能

一、导向系统的主要功能

导向系统的核心功能是计算盾构机关键截面（盾首、铰接、盾尾）中心的水平偏差、垂直偏差、里程、盾体的滚动角、俯仰角、水平趋向偏差、垂直趋向偏差等姿态信息。同时为了完成上述姿态信息的技术软件需要设置其他功能模块，例如硬件状态检核、换站功能、基本配置功能、DTA计算功能、历史查询功能等。

二、导向系统的辅助功能

导向系统除了能够实时提供盾构姿态功能外，部分导向系统还具备管片管理功能、自动盾尾间隙测量功能、排土量检测功能、地面远程监控功能、掘进管理系统功能、辅助纠偏功能、地质预报功能等一或多种辅助功能。

管片管理：提供普通管片和通用管片本环管片的最有选点功能；预测后续几环管片排版计划功能。

自动盾尾间隙测量：提供本环拼装前上一环管片盾尾间隙。

排土量检测功能：提供盾构实时排土量值与理论挖掘量关系。

地面远程监控：提供地面查看端软件，能够实时将地下导向系统数据库备份至地上电脑，并将数据显示在地面监控电脑上。

掘进管理系统：能够将盾构掘进过程的实时数据及报警数据以一定时间间隔或者里程间隔储存在系统中，并将关键参数等以图形数字结合的方式显示在画面中，同时系统具备多种曲线图表查询和历史数据查询功能。

辅助纠偏功能：根据目前系统的姿态偏差和运行每环最大纠偏量计算合理的纠偏曲线，并计算每环掘进的水平和垂直超前量、油缸的理论伸长量信息，指导盾构司机进行姿态纠偏。

地质预报：提前录入本段区间相关风险源信息，设置提前报警的限制条件，当盾构将要达到风险源时及时提醒盾构司机。

三、国内使用较多的导向系统功能一览表