传感器技术用于内河码头起重机远程控制中

7月24日，在重庆市两江新区果园港，众多用于调运工作的轨道式集装箱龙门吊中，有四台设备大不一样。并不像与其他龙门吊的梁架上有工作人员操作不同，这些无人驾驶设备是无人驾驶，采用了最新的起重机远程控制技术，在工作人员远程操控的同时，极大提升了作业的安全性。

操作员在后台控制和监视龙门吊的移动工作，资料图

据介绍，先期投用的四台采用起重机远程控制技术的轨道式集装箱龙门吊，让控制龙门吊移动的工作交给了后台程序，从而让操作员避免了安全风险。据悉，在未采用这一远程操控技术前，操作员需爬上爬下，且操作时也须弯腰伸头看着下方，很可能落下职业病。

作为内河第一个采用远程控制技术的码头，果园港将视频监控和识别、多位置定位检测、传感器等技术集成在一起，实现了起重机运行的自动化，提升了安全性。

在果园港码头，采用了远程控制的轨道式集装箱龙门吊正在作业。资料图

在远程控制模式下，起重机的运行严格按程序设定进行，避免了人工作业时不按规定操作的情况，提高了作业安全性。在起重机大车位置检测及防碰撞上，增加了格雷母线定位系统，通过大车上的传感器读取格雷母线数据，可将同轨道上的起重机位置实时传送到控制系统，远控软件利用位置信息控制起重机的运行，进一步增强了两台起重机不发生碰撞的安全性。

未来，这套设备将进一步在果园港内进行投用，全面实现龙门吊自动化运行。

倾角传感器为码头集装箱吊具平稳作业提供了安全保证，资料图