2018 CES展：丰田新一代自动驾驶试验车

[爱卡汽车 科技频道 原创]

在美国CES展上，丰田汽车负责人工智能等研发的TRI（Toyota Research Institute, Inc）部门展出新一代自动驾驶试验车“Platform 3.0 ”。该自动驾驶试验车以上一代Lexus LS600hL为原型改造而来，相比第二代自动驾驶试验车，Platform 3.0试验车具备更高的技术水平，同时设计优化更强，各种自动驾驶辅助器件进行了集成，避免对整车美感产生很大的影响。

丰田新一代自动驾驶试验车“Platform 3.0 ”。

TRI在开发新的自动驾驶试验车时，制定了3大目标。

1、提高外部识别能力，在众多自动驾驶车辆中，保持业界领先性能；

2、传感器等设备与汽车的设计一同考虑，打造精巧美观的外形；

3、实现自动驾驶技术相关设备的一体化封装，能够更快地生产多辆试验车。

通过设计优化实现了螺栓固定装置的隐形化。

“Platform3.0”试验车搭载了多个传感器，在各家汽车制造商现有的自动驾驶汽车中，可谓是识别能力最高的试验车之一。美国Luminar公司生产的可实现200m范围监控的LIDAR系统，令该试验车打破了以往TRI试验车只能对前方物体进行识别的现状，实现了360度全方位识别。

4个高分辨率LIDAR布置在车辆四周，实现了对难以发现的暗色物体等车辆周围物体的准确检测。

“Platform3.0”试验车搭载了多个传感器，在各家汽车制造商现有的自动驾驶汽车中，可谓是识别能力最高的试验车之一。

开发团队新制作了具备耐候性和耐温性的车顶盖，同时利用天窗收纳部分的空间，将高度也尽量降低。通过上述精巧的设计，以往自动驾驶试验车上固有的旋转型LIDAR被收纳至顶盖内。

顶盖与车顶线相衔接的侧部添加了电镀装饰，该设计灵感来自越野摩托车头盔。前部采用了严密的封装设计，整个造型线条流畅且融入空气动力学特性，与LS的车身线条融为一体。

以往自动驾驶试验的电脑系统占据了行李厢绝大部分空间，此次该系统也实现了小型化。电子基础设施和布线等以往占用行李厢空间的零部件被收纳在具有发光TRI标志的小箱体内。

编辑点评：“Platform3.0”标志着TRI在自动驾驶汽车的研发领域已经成熟。通过测试实现了自动驾驶技术设备的小型化封装，传感器的设置也得到进一步明确。通过大幅度提升对车辆周围情况的识别能力，使自动驾驶的性能上升到新的水准。