英伟达发布机器人 “新大脑”，售价3499美元起

当地时间 8 月 25 日，被英伟达称为机器人 “新大脑” 的 Thor 芯片，以开发者套件的形式正式发售，售价为 3499 美元（约 2.5 万元人民币）。这款芯片旨在支撑具身智能机器人与物理世界进行实时、智能的交互。

“机器人需要丰富的传感器数据和低延迟的 AI 处理来支撑实时运行，这必须依靠强大的 AI 算力和内存来并行处理来自多个传感器的数据。” 英伟达表示。

具身智能机器人面临的算力不足问题已引发业内关注。英伟达上一代 Orin 芯片被众多机器人厂商使用，但其最高算力仅为 275Tops（每秒 275 万亿次运算）。在一些业内人士看来，如果机器人在场景中自主运行，这一算力规模远远不够。

官方数据显示，基于 Blackwell 架构 GPU 的新一代 Thor 芯片，在 FP4 精度下提供高达 2070 TFLOPS（每秒 2070 万亿次浮点计算）的峰值算力，比上一代 Orin 芯片提升了 7.5 倍，能效（单位功耗下的算力输出）提升 3.5 倍。此外，其 CPU 性能比上代提升了 3.1 倍，内存 128GB，提升了 2 倍。

英伟达称，芯片性能的提升，让机器人能处理大量传感器数据，并在边缘侧实时运行机器人 AI 模型，最大限度地减少对云端算力的依赖。“Thor 芯片为人形机器人、农业机器人、手术辅助机器人等高性能物理 AI 应用提供了非常关键的实时推理能力”。

英伟达介绍，波士顿动力、Figure AI 等国外知名机器人公司，以及优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等国内厂商已率先部署了 Thor 芯片。

宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴在英伟达发布的新闻稿中表示，Thor 芯片可以给机器人带来更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。