波士顿动力Spot四足机器人学会连续后空翻行走，姿态更自然

据报道，波士顿动力公司宣布其四足机器人Spot通过强化学习掌握了多次后空翻。官方表示这一动作并非客户直接需求，但强化学习训练能显著提升Spot在极端情况下的生存能力，例如在跌倒、滑倒或绊倒时更好地调整姿态，从而保护机身及背部昂贵的传感器免受损坏。

在研发过程中，波士顿动力首先在计算机中模拟后空翻动作。初期将训练成果应用到真实机器人上几乎每次都会失败。为了减少损坏风险，团队最初在体操垫上进行测试，随后逐渐增加挑战难度，直至让Spot在更高风险的环境中完成动作。

Spot解锁连续后空翻技能后，还带来了意外收获——其行走姿态变得更加自然，接近真实四足动物的动作模式。强化学习是此次训练的核心方法。通过大量试错与反馈调整，Spot逐渐掌握了精确的身体控制能力，甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。