自动驾驶汽车在换车道前计算的每一件事

换车道对人类司机来说很简单。不适合自动驾驶汽车。自动驾驶的车辆用编程代替灰质和肌肉记忆，做出决定，人工智能以及机载感知系统，如激光、照相机和雷达。我们问了四家公司-斯坦福大学的创业公司Drive.ai；麻省理工学院(MIT)诞生的纽托诺米；优步(Uber)和韦尔莫(Waymo)-他们的汽车在决定是否离开时会考虑什么

光读数在环境中散布的信号为汽车的机器人大脑提供了重要的线索。利用人工智能策略叫做深度学习，驾驶车辆可以发现，一辆停在绿灯处的汽车可能会熄火，而一辆在红灯下不行驶的汽车就会顺流而下。算法还可以得出结论，在前面的车辆上闪烁危险灯意味着它可能不会在短期内任何地方行驶。

溢出观察员在拥挤的城市环境中，站在路边的汽车和送货卡车经常突入交通。对于自动驾驶汽车来说，一辆停在车道上的汽车可能会有一段时间，这是一条线索。智能车天体学在决定是否通过时考虑到这一点。如果前面的车辆靠近路边，而不是靠近道路的中心，那么机器人车可能会选择绕行。

知道路纽托诺米的自动驾驶汽车已经在新加坡和波士顿巡航，它利用了特定城市的知识。例如，一辆卡车停在一个地方，诺特诺米知道交付可能会使他们的汽车的决定偏向于通过。当有疑问的时候，汽车认为静止的车辆只会停一会儿，然后在后面等着。这种保守的做法在业界是典型的。

街道共享如果有人漫不经心地踩进了交通，自动驾驶汽车就会猛踩刹车。而Waymo汽车默认情况下会给骑自行车的人提供一个宽敞的泊位。车载摄像头扫描车辆周围的街景，而它的旋转激光-一种叫做激光雷达的工具-测量汽车与其他物体之间的距离。雷达读数有助于计算附近其他车辆的速度。

准备出发航行-例如，左转是自动驾驶汽车冒险换车道的最佳理由之一。优步的高级技术集团(AdvancedTechnologyGroup)设计了一辆汽车，以检查它和其他汽车之间是否有足够的距离。本质上，它的计算机执行一个版本的驱动程序的跟随距离指南，称为“两秒规则”。计算还考虑到了骑手的舒适度：汽车不会开枪，也不会吓到他们。