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能随意转动六面体的机器人系统,让机器人手臂更具人类灵活性

最近,由马斯克、霍夫曼、彼得·蒂尔等众多硅谷的科技大佬联合建立的人工智能研究公司OpenAI吸引了人们的眼球,因为他们的最新作品:一个能够以人类灵活度来操控物体的机器人系统。

在他们即将发表的论文“Dexterous In-Hand Manipulation”中,OpenAI 的研究人员向人们展示了一种使用增强模型的机器人系统,它是在一系列计算机模拟的反复试验与试错中让 AI 进行学习,没有任何人类的演示,最终指导机器人用手臂以精准的角度抓取并操控物体。

OpenAI 的团队认为,对人类而言,灵巧地操控物体属于基本日常,但对机器人来说却颇具挑战。目前的机器人通常是在有限设置中完成特定的任务,并不能驾驭复杂的任务。因此,他们才有了研究这款机器人的想法。

研究人员用 MuJoCo 物理引擎来模拟物理环境,让机器人可以在其中进行操作。然后,他们将各个环境变量随机变化,比如摩擦力、重力、亮度、姿势、材料等等,这一过程的目的在于让机器人基于真实世界正确选择手势与动作。

目前,这个机器人系统已经能够灵活地转动一个六面体。OpenAI 的团队说:“我们的系统不仅能重新发现人类的抓取技能,还能让抓取动作更好地适应自身的局限和能力。

图片 | designboom

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