自动驾驶：软件还是硬件？

小鹏汽车副总裁谷俊丽博士分别从OEM、集成方案供应商的角度分析了目前自动驾驶公司两种不同的发展方向，她认为：“OEM造车是一个漫长的过程，前期启动很慢；自动驾驶软件公司前期启动速度迅猛，后期量产落地非常费周折。”

谷俊丽，曾在2012-2016年间任国际芯片巨头AMD主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研究开发。

2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉机器学习团队，开发了Autopilot 2.0产品并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署。

2017年10月23日，小鹏汽车宣布，著名机器学习专家谷俊丽博士出任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁，直接向小鹏汽车董事长何小鹏汇报。全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建，领导人工智能创新和自动驾驶软件的研发，加速小鹏汽车自动驾驶技术的应用和升级迭代。

我经常发现在跟人沟通的时候，大家经常问，是自动驾驶，软件问题还是硬件问题？哪个更重要？

首先，自动驾驶是一个非常复杂的软硬件系统，硬件系统是第一步，硬件系统设计也有很多讲究，很多技术点需要考虑，需要验证；但是只有硬件软件也长不出来，自动驾驶应用是一个高度跨领域的很复杂的软件。

其次，业界的很多自动驾驶公司，每家的做法还不一样。主流OEM在过去通常的做法是集成供应商的方案，比如集成MobileEye、博世等，集成方案是集成供应商的软硬件一体的系统解决方案，比如MobileEye既是一个硬件系统（摄像头+计算单元），也是一个软件（MobileEye上的视觉算法）。这种情况下，通常核心技术是掌握在供应商的。现在很多自动驾驶创业公司，通常是更加侧重于软件研发，得益于5年前爆发的AI，大规模的物体识别的算法门槛突然降低了，识别出车道线，识别出动态障碍物，加上控制规划，就可以实现简单的自动驾驶功能。所以，16至17年涌现了大量的自动驾驶创业公司。大家通过积累大数据，积累算法来优化功能，通常这个操作是在几个实验车辆，没有大规模的量产车辆，功能的覆盖率是小规模的场景。自动驾驶创业公司，除了Waymo和Cruise，一般可以采用非常昂贵的传感器、计算平台，采用悬挂支架的方案安装在车辆上。这个形态不是一个可以大规模量产的方案，我们姑且称之为prototype。

再次，节奏感很不同。OEM造车是一个漫长的过程，前期启动很慢；自动驾驶软件公司前期启动速度迅猛，后期量产落地非常费周折，目前的业界形态大家能够了解到的，各个软件公司去找不同的OEM车厂，希望能够把自己的系统作为方案集成到OEM车辆上面。不过因为通常情况下，软件公司在开始的时候对车辆量产的硬件规格欠缺思考，在后期沟通的时候去思考往往意味着推翻自己的前期的思路，摄像头变了，算法变了，布置位置变了，算法也要变，车规要求是一般IT软件公司平时不会接触到的规格，开发流程也是通常采用敏捷开发思路的软件公司很难很快习惯的。所以，自动驾驶软件公司落地，道路会很漫长。

智能车首先是一辆车，是一个硬件系统，自动驾驶在硬件系统上实现的一个功能，是车辆的一个属性。新型创业型OEM公司，比如特斯拉、通用super cruise， 是真正做到量产的自动驾驶方案，也是我们追赶的方向。