萤石软件申请清洁路径规划方法及清洁机器人专利，提高清洁效率
国家知识产权局信息显示，杭州萤石软件有限公司申请一项名为“一种清洁路径规划方法及清洁机器人”的专利，公开号CN120595801A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请公开了一种清洁路径规划方法，该方法包括：获取顶置视觉图像数据，其中，顶置视觉图像数据用于表征位于待规划路径所在平面上方、且与该平面相平行平面中的空间图像数据，识别顶置视觉图像数据中的视觉遮挡区域以及视觉无遮挡区域，基于所识别的视觉遮挡区域，确定视觉遮挡区域的最小外接多边形，在与最小外接多边形相邻接的视觉无遮挡区域中，选取最小外接多边形的边长最长中的一边作为用于引导覆盖路径的观测参考边，以观测参考边为出入边，对视觉遮挡区域进行清洁路径的规划。
天眼查资料显示，杭州萤石软件有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州萤石软件有限公司参与招投标项目18次，专利信息1723条，此外企业还拥有行政许可13个。
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来源：市场资讯
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