西安重装智慧矿山等申请基于多源数据融合的煤矿井下辅助运输控制系统专利，提升了自适应和控制学习能力

文章来源：企鹅号 - 金融界视点

国家知识产权局信息显示，西安重装智慧矿山工程技术有限公司、中煤能源研究院有限责任公司、中国矿业大学申请一项名为“基于多源数据融合的煤矿井下辅助运输控制系统”的专利，公开号CN120589001A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多源数据融合的煤矿井下辅助运输控制系统，涉及煤矿井下工作运输控制技术领域，包括多模态感知模块：部署多传感器，收集煤矿井下与辅助运输相关的多源异构数据，多源异构数据包括地面附着系数、煤层倾角、车辆状态、巷道环境参数；本发明通过在矿井的巷道和无轨胶轮车上部署多传感器，实时获取辅助运输相关的地面附着系数、煤层倾角、车辆状态、巷道环境参数的多源异构数据，基于多源异构数据而构建数字孪生与物理实体的双向映射模型，结合联邦学习更新模型参数，实现车辆物理实体的运行状态、巷道环境影响和控制指令之间的闭环循环反馈机制，能够不断适应巷道复杂变化环境，提升了自适应和控制学习能力。