无锡火眼光电申请可伸缩避障仿生机器人专利，提高仿生机器人本体的通过性

国家知识产权局信息显示，无锡火眼光电科技有限公司申请一项名为“一种可伸缩避障的仿生机器人”的专利，公开号CN120589104A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种可伸缩避障的仿生机器人，包括仿生机器人本体，所述仿生机器人本体的顶部安装有视觉传感器，所述仿生机器人本体的底部安装有若干个行走轮；所述仿生机器人本体的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括若干个开设在仿生机器人本体底部的收纳腔，所述收纳腔的内部固定安装有电动推杆；通过设计的伸缩机构，使得仿生机器人本体在管道内遇到障碍时实现行走轮的伸降，从而完成对障碍物的跨越，提高了仿生机器人本体的通过性。同时在跨越障碍时保证了仿生机器人本体的稳定性，避免仿生机器人本体发生较大的晃动，从而导致视觉传感器拍摄的画面出现晃动，影响工作人员对管道内部的观察。

天眼查资料显示，无锡火眼光电科技有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡火眼光电科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可3个。

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来源：市场资讯