慧建智联申请全自动XR设备虚实对齐方法及系统专利，实现全自动且高精度的虚实对齐

国家知识产权局信息显示，杭州慧建智联科技有限公司申请一项名为“一种全自动XR设备虚实对齐方法及系统”的专利，公开号CN120599008A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及一种全自动XR设备虚实对齐方法及系统，属于混合现实技术领域，解决了现有通过手动或半自动方式对齐导致的效率低下且对齐精度有限的问题。包括：根据实时采集的环境数据构建世界坐标系下的实时点云地图，当实时点云地图中的点云数量大于点云阈值时，得到待配准的点云地图；根据真实训练设备的三维网格模型文件获取模型点云，将模型点云与待配准的点云地图进行配准，配准成功后得到模型点云在世界坐标系下的位姿；根据模型点云在世界坐标系下的位姿修正各时刻XR设备位姿，得到各时刻XR设备在模型点云所在的模型坐标系下的位姿，进而渲染出虚实对齐的训练应用。实现了全自动且高精度的虚实对齐。

天眼查资料显示，杭州慧建智联科技有限公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州慧建智联科技有限公司财产线索方面有商标信息20条，专利信息11条。

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来源：市场资讯