西安达升科技申请多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统专利，显著提升机器人在复杂场景下的自适应能力

国家知识产权局信息显示，西安达升科技股份有限公司申请一项名为“一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统”的专利，公开号 CN120588247A，申请日期为 2025 年 08 月。

专利摘要显示，本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统。该方法采集环境感知参数构建动态环境模型；设置并测试机器人执行机构的动力学模型；将动力学模型融入动态环境模型；计算任务需求参数与理论控制负荷，生成驱动单元动作指令；通过离散周期段调整控制量，实现精准动作控制；最后评价执行效果。系统包括动态环境模型构建模块、执行机构动力学模型构建模块、模型融合模块、任务参数计算模块、动作指令生成模块、动作控制模块和执行效果评价模块。本发明实现了环境动态性与执行机构动力学的协同优化，显著提升了机器人在复杂场景下的自适应能力和控制精度。

天眼查资料显示，西安达升科技股份有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1150万人民币。通过天眼查大数据分析，西安达升科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可13个。

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来源：市场资讯