浙江强脑科技申请一种踝关节、下肢和机器人专利，有效提升了结构紧凑性与控制灵活性

国家知识产权局信息显示，浙江强脑科技有限公司申请一项名为“一种踝关节、下肢和机器人”的专利，公开号 CN120588280A，申请日期为 2025 年 08 月。

专利摘要显示，本发明公开一种踝关节、下肢和机器人，踝关节包括小腿连接部、脚掌部和踝关节部；踝关节部固定于脚掌部上，踝关节部通过第一转轴与小腿连接部转动连接；第二转轴，正交设置于第一转轴上，且与第一转轴传动连接；第二转轴的两端分别设置有第一随动齿轮和第二随动齿轮；驱动组件，设于小腿连接部，并通过第一传动齿轮分别与第一随动齿轮和第二随动齿轮啮合连接；阻尼组件，设于小腿连接部，并通过第二传动齿轮分别与第一随动齿轮和第二随动齿轮啮合连接；该结构具备良好的主被动耦合能力，避免了传统方案中多个独立输出路径切换复杂等问题，有效提升了结构紧凑性与控制灵活性，能够适用于机器人、仿生下肢等多种场景下的动态姿态调节需求。

天眼查资料显示，浙江强脑科技有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本22000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江强脑科技有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息102条，专利信息375条，此外企业还拥有行政许可5个。

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来源：市场资讯