常州铭赛机器人申请水射流加工垂直度校准方法及装置专利，提高水射流在加工时相对工件垂直度校准精度

国家知识产权局信息显示，常州铭赛机器人科技股份有限公司申请一项名为“水射流加工垂直度校准方法及校准装置”的专利，公开号CN120587728A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水射流加工垂直度校准方法及校准装置，包括：标定第一相机、第二相机与作业平台之间的旋转角度；标定第一相机的检测角度变化量与第一调节角度的变化量之间的第一映射关系，标定第二相机的检测角度变化量与第二调节角度的变化量之间的第二映射关系；根据第一旋转角度以及第一映射关系对射流角度μ进行校准；根据第二旋转角度以及第二映射关系对射流角γ进行校准；重复校准过程，直至第一调节角度的变化量、第二调节角度的变化量均小于收敛阈值λ，校准完成。

天眼查资料显示，常州铭赛机器人科技股份有限公司，成立于2008年，位于常州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本4044.9438万人民币。通过天眼查大数据分析，常州铭赛机器人科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息945条，此外企业还拥有行政许可19个。

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来源：市场资讯