上海合时智能科技申请带电作业机器人跨障机构专利，实现带电作业机器人在不同导线或障碍物间的位置转移

国家知识产权局信息显示，上海合时智能科技有限公司申请一项名为“用于带电作业机器人的跨障机构”的专利，公开号 CN120601313A，申请日期为 2025 年 06 月。

专利摘要显示，本申请实施例涉及带电机器人，公开了用于带电作业机器人的跨障机构，包括：机械臂及夹持装置，机械臂设有平面移动副，且与夹持装置连接部分设有第一旋转副和第一角度副，以通过平面移动副、第一旋转副和第一角度副构建空间柔导线的可达区域；位移调节机构一端通过第二旋转副与所述机械臂连接，另一端设有第二旋转副，还包括可伸缩运动的平面副，及位于平面副两端的第二角度副；其中，位移调节机构通过其与机械臂连接的第一旋转副的旋转自由度、自身可伸缩运动的平面副的伸缩运动，以及第二角度副的调整，调节机械臂及平面副相对于带电作业机器人的角度和位置。本申请实现带电作业机器人在不同导线或障碍物间的位置转移，自主完成跨线/跨障动作。

天眼查资料显示，上海合时智能科技有限公司，成立于2007年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1250万人民币。通过天眼查大数据分析，上海合时智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯