中智有建申请基于边缘计算的分布式机器人协同控制方法及系统专利，提升分布式机器人协同控制的通信效率和自适应能力

国家知识产权局信息显示，中智有建（北京）科技有限公司申请一项名为“一种基于边缘计算的分布式机器人协同控制方法及系统”的专利，公开号 CN120595859A，申请日期为 2025 年 06 月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于边缘计算的分布式机器人协同控制方法及系统。其中，采集机器人的环境空间数据和动态障碍物运动参数，并进行跨机器人联合压缩得到分布式感知数据集。随后，基于该数据集的空间密度差异，动态构建并实时调整群体内的分层通信链路及其信号传输路径优先级。接着，将调整后的优先级转化为通信权重参数，结合障碍物运动参数生成协同控制指令集，并与各节点感知的障碍物信息进行跨节点同步。最后，利用同步后的指令集驱动机器人执行边缘计算资源交互，生成协同运动路径。

天眼查资料显示，中智有建（北京）科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，中智有建（北京）科技有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可4个。

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来源：市场资讯