博音动力申请多自由度绳驱关节专利，包括关节座等多种组件可实现多自由度转动

国家知识产权局信息显示，博音动力（杭州）有限公司申请一项名为“一种多自由度绳驱关节”的专利，公开号CN120588274A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本申请公开了一种多自由度绳驱关节，包括：关节座、第一关节组件、第二关节组件、输出轴以及至少一个力臂支架组，其中第一关节组件通过第一转轴与关节座连接，第一关节组件绕第一转轴自由转动；第二关节组件通过第二转轴与第一关节组件进行连接，第二关节组件绕第二转轴自由转动；输出轴贯穿于第二关节组件，输出轴以自身所在直线方向为轴进行旋转，用于连接后级关节或零件；力臂支架组通过预留的轴销孔安装在第一转轴和/或第二转轴上，绕所安装的转轴自由转动。

天眼查资料显示，博音动力（杭州）有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，博音动力（杭州）有限公司专利信息2条。

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来源：市场资讯