盛海智能申请无人驾驶车辆绕障方法及系统专利，提高无人驾驶车辆绕障实时性

国家知识产权局信息显示，江苏盛海智能科技有限公司申请一项名为“一种无人驾驶车辆绕障方法及系统”的专利，公开号 CN120595812A，申请日期为 2025 年 08 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶车辆绕障方法及系统，基于循迹路径根据无人驾驶车辆的行驶信息确定当前循迹目标位置，若存在障碍物，则基于行驶信息和当前循迹目标位置对先验静态地图进行分割，得到子地图，并将障碍物映射至子地图中，得到障碍物距离信息地图，基于障碍物距离信息地图采用混合 A 星路径规划方法进行路径规划，得到绕障路径，以此在检测到障碍物时，在子地图范围内进行后续的路径规划，极大地提高了路径规划的效率，能够更快地为车辆规划出合适的路径，能根据障碍物的具体位置和距离信息灵活地规划绕障路径，使车辆能够更好地适应复杂多变的行驶环境，从而提高无人驾驶车辆绕障的实时性。

天眼查资料显示，江苏盛海智能科技有限公司，成立于2015年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3428.57万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏盛海智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可10个。

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来源：市场资讯