华成工控申请一种双臂机器人柔性装配方法等专利，显著提高装配精度

国家知识产权局信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种双臂机器人柔性装配方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN120588250A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明公开了一种双臂机器人柔性装配方法、装置、设备及介质，涉及机器人装配技术领域，包括：对双臂机器人的接触力信号进行重力补偿，获取补偿后的接触力信号；基于所述补偿后的接触力信号利用模糊控制器对阻抗控制模型进行动态调整，获取参数调整的阻抗控制模型；根据所述参数调整的阻抗控制模型与所述补偿后的接触力信号对双臂机器人进行运动规划，获取双臂机器人柔性装配结果。

天眼查资料显示，深圳市华成工业控制股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2999.9999万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市华成工业控制股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息194条，此外企业还拥有行政许可14个。

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来源：市场资讯