人形机器人（上海）申请一种人形机器人训练场任务调度的专利 实现人形机器人高效协同完成任务

国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法及装置”的专利，公开号CN120598286A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法及装置。该方法包括：获取多个任务所对应的任务信息以及人形机器人的任务执行信息；基于各任务的任务信息以及人形机器人的任务执行信息，构建各人形机器人针对不同任务的效用函数；基于各人形机器人针对不同任务的效用函数，确定各人形机器人所分配的对应的目标任务；基于各人形机器人所分配的目标任务对应的任务信息以及对应人形机器人的任务执行信息确定各人形机器人所分配的目标任务之间的目标执行顺序。该方法可用在人形机器人训练场场景实现人形机器人针对不同任务的调度训练，助力人形机器人完成不同作业场景下的任务调度，实现人形机器人高效协同完成任务。

天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯