中核武汉申请管壁清理软体机器人耐辐照控制相关专利，在高辐射复杂管道环境中实现对机器人稳定运动控制

国家知识产权局信息显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司申请一项名为“管壁清理软体机器人耐辐照控制系统及降延迟控制方法”的专利，公开号CN120588257A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明属于乏燃料后处理技术领域，具体涉及管壁清理软体机器人耐辐照控制系统及降延迟控制方法。包括人机接口层、通讯层和功能层三部分，其中，人机接口层提供最终的人机交互界面，实现最终的人机交互控制；通讯层包括主控设备和各类数据采集模块，连接上位机与机器人各类功能模块，实现上位机与机器人间的实时通讯与控制；功能层包括机器人本体的各类运动状态和工作模式，由主控设备直接控制。

天眼查资料显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司，成立于2007年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本30710.17万人民币。通过天眼查大数据分析，中核武汉核电运行技术股份有限公司参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息2151条，此外企业还拥有行政许可48个。

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来源：市场资讯