银川合宜科技申请伺服电动执行器精密力位控制方法专利，提高末端控制精度

国家知识产权局信息显示，银川合宜科技有限公司申请一项名为“一种伺服电动执行器精密力位控制方法”的专利，公开号CN120595598A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明提供了一种伺服电动执行器精密力位控制方法，包括如下步骤：S1：构建并训练二输入三输出的力控制模糊神经网络模型和位置控制模糊神经网络控制模型；S2：构建并训练二输入二输出的分段神经网络模型；S3：获取力当前值，计算力控制器参数调整量；S4：获取位置当前值，位置控制器参数调整量；S5：计算力控制器参数调整量的加权系数和位置控制器参数调整量的加权系数，并调整力控制器参数调整量和位置控制器参数调整量；S6：调整力控制器和位置控制器的参数，并分别计算力控制量和位置控制量。本发明用于伺服电动执行器的力位混合控制，以提高末端控制精度。

天眼查资料显示，银川合宜科技有限公司，成立于2015年，位于银川市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，银川合宜科技有限公司参与招投标项目12次，专利信息74条，此外企业还拥有行政许可5个。

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来源：市场资讯