川谷精密机械申请弹性浮动夹爪机构及工件夹持状态检测方法专利，预压缩碟簧结构实现±0.5mm自适应位移补偿工件偏差

国家知识产权局信息显示，川谷精密机械（南通）有限公司申请一项名为“一种弹性浮动夹爪机构及工件夹持状态检测方法”的专利，公开号CN 120588273 A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及工业自动化夹爪技术领域，具体为一种弹性浮动夹爪机构及工件夹持状态检测方法，解决传统夹爪位置适应性差、夹持力不可控问题。技术方案：夹臂分为连接区、中间区、末端区；连接区通过弹性浮动单元连接夹爪气缸，该单元含传动件、弹性元件、导向件；传动件一端连气缸输出端，另一端固定连接区；导向件固定，传动件可轴向滑动；弹性元件约束于传动件与导向件之间；连接区设位移传感器和力传感器。

天眼查资料显示，川谷精密机械（南通）有限公司，成立于2022年，位于南通市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，川谷精密机械（南通）有限公司专利信息11条，此外企业还拥有行政许可6个。

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来源：市场资讯