优必选申请一种机器人抓取物体专利，使机器人快速且准确的执行抓取任务

国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人抓取物体的方法、机器人及存储介质”的专利，公开号CN 120588215 A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人抓取物体的方法、机器人及存储介质，该方法包括：在机器人中预先存储行为树模型。在机器人接收到任务执行信息后，行为树模型开始运行；在行为树模型运行过程中，若行为树模型中的物体检测节点被触发，检测目标物体的位置和姿态，得到目标物体的位姿信息；若行为树模型中的物体抓取节点被触发，基于目标物体的位姿信息抓取目标物体。由于行为树模型是由许多不同的节点组成的，各个节点呈树状分布，且每个节点被触发后可以执行对应的逻辑任务。因此，本申请采用行为树模型进行物体抓取，可以使抓取程序设置的更简单，进而使机器人可以快速且准确的执行抓取任务。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本44177.7923万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了92家企业，参与招投标项目340次，财产线索方面有商标信息347条，专利信息3498条，此外企业还拥有行政许可45个。

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来源：市场资讯