卧安科技申请具身机器人及其抓取姿态预测方法和具身机器人系统专利，提高具身机器人的抓取姿态的预测准确率

国家知识产权局信息显示，卧安科技（深圳）有限公司申请一项名为“具身机器人及其抓取姿态预测方法和具身机器人系统”的专利，公开号CN 120588236 A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本申请适用于具身机器人技术领域，提供了一种具身机器人及其抓取姿态预测方法和具身机器人系统。该方法包括：获取包含待抓取物体的待检测图像的第一拼接特征图，以及与待检测图像对应的待检测点云；将第一拼接特征图输入主干网络的隐式编码头，得到待抓取物体上每个像素的预测隐式编码；将待检测点云和待抓取物体上每个像素的预测隐式编码输入解码网络，能够对待抓取物体进行三维重建，并基于重建的三维模型确定具身机器人在待抓取物体的坐标系下的预测抓取姿态；基于具身机器人在待抓取物体的坐标系下的预测抓取姿态，确定具身机器人在世界坐标系下的预测抓取姿态。

天眼查资料显示，卧安科技（深圳）有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本32000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧安科技（深圳）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息189条，专利信息365条，此外企业还拥有行政许可13个。

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来源：市场资讯