岚图汽车申请轨迹规划热启动方法相关专利，提高轨迹规划热启动的速度和效率

国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技有限公司申请一项名为“轨迹规划热启动方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 120589031 A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明公开了一种轨迹规划热启动方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆对应参考线的上一周期控制序列的上一周期规划结果；在所述上一周期规划结果符合预设条件时，根据所述上一周期规划结果生成车辆行驶路径；在所述上一周期规划结果不符合所述预设条件时，重新计算多个初始解，将总成本最小的初始解对应的轨迹作为最终路径，能够提高轨迹规划的求解效率和成功率，提高了轨迹规划热启动的速度和效率。

天眼查资料显示，岚图汽车科技有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本367109.0143万人民币。通过天眼查大数据分析，岚图汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2551次，财产线索方面有商标信息48条，专利信息4378条，此外企业还拥有行政许可46个。

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来源：市场资讯