诚飞智能申请模拟驾驶中动态力反馈闭环控制方法及系统专利，构建适用于多工况的状态空间子模型

国家知识产权局信息显示，广东诚飞智能科技有限公司申请一项名为“一种模拟驾驶中动态力反馈闭环控制方法及系统”的专利，公开号CN 120595953 A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明提供一种模拟驾驶中动态力反馈闭环控制方法及系统，获取车辆模型参数、方向盘转角测量值及由车辆解算器输出的车速和横向加速度等虚拟传感器数据，构建适用于低速、中速和高速工况的状态空间子模型，并为每个子模型配置容积卡尔曼滤波器；并结合车速和横向加速度计算各子模型的置信度权重进而加权融合得到全局最优状态估计和等效线性系统模型；通过短时傅里叶变换提取方向盘高频能量作为驾驶员输入特征，利用查找表确定线性二次型调节器的代价函数权重矩阵，求解代数黎卡提方程获得最优反馈增益，进而计算力反馈方向盘电机的目标输出力矩。

天眼查资料显示，广东诚飞智能科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东诚飞智能科技有限公司参与招投标项目249次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可6个。

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来源：市场资讯