广东蓝潜申请水下机器人姿态控制方法等相关专利，有效加快姿态控制的响应速度和准确度

国家知识产权局信息显示，广东蓝潜海洋技术有限公司申请一项名为“水下机器人姿态的控制方法、装置、水下机器人”的专利，公开号CN 120595834 A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种水下机器人姿态的控制方法、装置、水下机器人。方法包括：获取姿态传感器组的传感数据，并根据传感数据进行姿态解算，得到水下机器人的当前姿态；获取水下机器人的控制器输出的目标姿态，并将目标姿态和姿态输入到预先设置的PID姿态控制算法中，得到对水下机器人各电机的初始控制信号；将初始控制信号输入到预先建立的PWM调制信号闭环反馈调节算法中进行补偿，得到补偿后的各电机的控制信号；利用各电机的控制信号对水下机器人的相应电机进行控制，以实现对水下机器人姿态的控制。

天眼查资料显示，广东蓝潜海洋技术有限公司，成立于2023年，位于东莞市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本578.236万人民币。通过天眼查大数据分析，广东蓝潜海洋技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可4个。

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来源：市场资讯