中建八局城市建设申请一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法专利，实现移动机器人线速度与角速度的平滑过渡与智能调节

国家知识产权局信息显示，中建八局城市建设有限公司申请一项名为“一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法”的专利，公开号CN 120595857 A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明属于移动机器人运动控制领域，涉及一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法。包括参数初始化、加减速曲线建模、动态曲线调整、控制输出约束。本发明通过引入原地旋转控制与行走控制的加减速分阶段模型，结合外部控制信号、环境反馈以及路径的曲率变化，动态调整加减速曲线，实现了移动机器人在路径执行过程中的线速度与角速度的平滑过渡与智能调节，显著提高了路径跟踪精度、控制鲁棒性以及整个运动控制系统的智能化与安全水平。

天眼查资料显示，中建八局城市建设有限公司，成立于2009年，位于大连市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，中建八局城市建设有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目77次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可27个。

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来源：市场资讯