匀熵智能科技等申请用于室内移动机器人的SLAM方法专利，提升复杂室内环境下的定位精度

国家知识产权局信息显示，匀熵智能科技（无锡）有限公司、江南大学申请一项名为“用于室内移动机器人的SLAM方法”的专利，公开号CN 120599035 A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及室内移动机器人自主导航技术领域，具体公开了一种用于室内移动机器人的SLAM方法，包括：获取室内移动机器人的环境图像信息；对RGB-D图像序列进行射线采样与基于注意力机制的编码融合，获得第一优化参数信息；根据目标总损失函数对所述初始位姿信息进行位姿优化处理，获得带有位姿信息的已跟踪帧；根据所述已跟踪帧确定用于建图的关键帧；根据所述关键帧进行射线采样与基于注意力机制的编码融合，获得第二优化参数信息；根据所述目标总损失函数对所述第二优化参数信息进行位姿与建图联合优化处理，获得位姿与地图构建结果。

天眼查资料显示，匀熵智能科技（无锡）有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，匀熵智能科技（无锡）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可6个。

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来源：市场资讯