一汽申请基于线控转向容错的轨迹跟踪方法等专利，提高车辆轨迹跟踪的稳定性

国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于线控转向容错的轨迹跟踪方法、装置、设备和介质”的专利，公开号 CN120606897A，申请日期为 2025 年 06 月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于线控转向容错的轨迹跟踪方法、装置、设备和介质，其中，基于线控转向容错的轨迹跟踪方法包括：在转向执行电机故障时，确定用于车辆轨迹跟踪的期望控制参数，期望控制参数包括期望转向轮转角、期望差动横摆力矩；减小期望转向轮转角并增大期望差动横摆力矩；基于期望转向轮转角确定前轴差动转向力矩和转向执行电机的输出转矩；基于前轴差动转向力矩和期望差动横摆力矩、转向执行电机的输出转矩进行轨迹跟踪。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可384个。

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来源：市场资讯