天地煤机等申请掘进设备自主行走路径规划及控制方法专利，提高掘进设备在巷道内自主行走的效率

国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司、中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种掘进设备自主行走路径规划及控制方法”的专利，公开号CN120608706A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明属于掘进设备智能控制领域，为解决目前掘进设备自主行走的效率低、安全性差和工况适应性低的问题，提供了一种掘进设备自主行走路径规划及控制方法，通过掘进巷道尺寸、掘进设备的走向和整机参数，并结合掘进设备机身的位姿信息，不断调整掘进设备的行进方向，并控制掘进设备沿该行进方向行驶预定距离，直至将掘进设备从起始停靠位置，经自主规划路径行进至掘进巷道中心线的预定截割位置。本发明通过规划更简短的掘进设备行进路径，提高了掘进设备在巷道内自主行走的效率、安全性和工况适应性，为实现掘进设备在巷道空间任意位置的自主调机提供了理论基础。

天眼查资料显示，山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目4885次，专利信息2293条，此外企业还拥有行政许可5个。

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目573次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2114条，此外企业还拥有行政许可26个。

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来源：市场资讯