易控智驾申请占用网络模型训练及目标检测相关专利，推理速度快

国家知识产权局信息显示，易控智驾科技股份有限公司申请一项名为“占用网络模型训练方法、装置和及目标检测方法”的专利，公开号CN120612670A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请公开了一种占用网络模型训练方法、装置及目标检测方法，属于自动驾驶领域。占用网络模型训练方法包括：将目标样本输入3D占用网络模型后得到第一预测结果，将目标样本作为待训练2.5D占用网络模型的输入数据得到第二预测结果，并利用第一预测结果对应的2.5D真值以及第二预测结果对待训练2.5D占用网络模型进行监督训练，得到目标2.5D占用网络模型。其中，第二预测结果包括被占用栅格对应的第二类别概率分布和/或第二预测高度，2.5D真值包括第一预测结果对应的最高占用体素的目标高度值和/或目标类别；这样训练得到的目标2.5D占用网络预测结果与3D占用网络模型的预测结果相近，且不需要处理高密度的空间数据，推理速度快，能够满足车辆自动驾驶的要求。

天眼查资料显示，易控智驾科技股份有限公司，成立于2018年，位于龙岩市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本12173.7769万人民币。通过天眼查大数据分析，易控智驾科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息83条，专利信息425条，此外企业还拥有行政许可5个。

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来源：市场资讯