引望智能申请换道轨迹规划方法相关专利，提高车辆复杂换道场景下的换道成功率和通行效率

国家知识产权局信息显示，深圳引望智能技术有限公司申请一项名为“换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置”的专利，公开号CN120606829A，申请日期为2024年03月。

专利摘要显示，一种换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置，该自动驾驶方法包括：根据智能驾驶设备的第一运动状态信息和博弈目标的第二运动状态信息，控制智能驾驶设备在第一换道时间段内变更至向目标车道且位于博弈目标的前方。其中，博弈目标位于智能驾驶设备的目标车道，且博弈目标位于第一位置至第二位置之间；其中，第一位置位于智能驾驶设备之后且与智能驾驶设备之间的纵向距离为第一距离，第二位置位于智能驾驶设备之前且与智能驾驶设备之间的纵向距离为第二距离。本申请的技术方案可以应用于新能源车辆、电动车辆等智能车辆中，有助于提高车辆处于自动驾驶模式时在拥堵汇入、匝道汇入等复杂换道场景下的换道成功率和通行效率。

天眼查资料显示，深圳引望智能技术有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳引望智能技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息492条，专利信息1158条，此外企业还拥有行政许可3个。

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来源：市场资讯