城市之光申请面向无人驾驶清扫车实时工况三维动态可视化监控系统专利，实现局部模型更新的精准评估与动态调控

国家知识产权局信息显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司申请一项名为“面向无人驾驶清扫车的实时工况三维动态可视化监控系统”的专利，公开号CN120612659A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明公开了面向无人驾驶清扫车的实时工况三维动态可视化监控系统，涉及无人驾驶清扫车工况监控技术领域，包括建模监测模块、区域划分模块、特征评估模块、策略调控模块以及可视记录模块；区域划分模块，在连续场景更新中存在模型遮挡残留的情况下，提取存在模型遮挡残留的空间区域，并对其进行均匀划分，生成若干个结构标定区；特征评估模块，提取各个结构标定区的空间建模质量信息，并在提取后进行分析，评估各个结构标定区的覆盖失真程度，并根据评估结果对各个结构标定区进行分类。

天眼查资料显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3509.6万人民币。通过天眼查大数据分析，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息82条，专利信息119条，此外企业还拥有行政许可13个。

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来源：市场资讯