苏州赛森申请基于传感器的机械手控制装置及其控制方法专利，能进行信号转换直接在 PLC 模块内读取晶圆偏移信息

国家知识产权局信息显示，苏州赛森电子科技有限公司申请一项名为“一种基于传感器的机械手控制装置及其控制方法”的专利，公开号 CN 120606411 A，申请日期为 2025 年 07 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于传感器的机械手控制装置及其控制方法，涉及半导体制造技术领域，本申请通过控制装置由机械手控制器、AWC 传感器、光耦转接模块和 PLC 模块组成，由机械手直接为 AWC 传感器供电，使机械手、AWC 信号与 PLC 之间进行电气隔离，保证机械手控制的稳定性。同时 AWC 传感器利用高速响应的光耦模块，既可以保证 AWC 信号的响应速度，又可以实现 PLC 与机械手控制之间不会受到干扰，进而达到了能够进行信号转换，直接在 PLC 模块内读取晶圆偏移信息的技术效果，解决了现有机械手中的 PLC 模块需要进行信号转接，无法直接读取晶圆在传输中的偏移信息的技术问题。

天眼查资料显示，苏州赛森电子科技有限公司，成立于2014年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州赛森电子科技有限公司参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息97条，此外企业还拥有行政许可5个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯