云骥智行申请洗车路径规划方法及机器人专利，实现车辆表面的精细化建模

国家知识产权局信息显示，上海云骥智行智能科技有限公司申请一项名为“洗车路径规划方法及机器人”的专利，公开号CN 120606381 A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请提供一种洗车路径规划方法及机器人，应用于洗车机器人。根据待洗车辆的表面轮廓点云和特征语义信息，确定语义点云。根据清洗工艺对语义点云进行重组及法向量聚类，得到多个待洗区域的点云并进行网格化，得到语义网格地图。再根据语义网格地图进行路径搜索，并对搜索到的目标路径进行坐标变换得到目标洗车路径。基于车辆的表面轮廓点云、造型特点及脏污特点确定语义点云，并结合清洁工艺确定待洗区域的点云，对待洗区域的点云网格化得到语义网格地图，实现车辆表面的精细化建模，在建模基础上进行路径规划，使得洗车机器人可以根据规划好的路径实现自适应、接触式地精细化洗车，并针对脏污区域具有智能化清洁能力，达到预期洗车效果。

天眼查资料显示，上海云骥智行智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2217.9247万人民币。通过天眼查大数据分析，上海云骥智行智能科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息126条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可2个。

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来源：市场资讯