苏州观瑞申请商用车自由巡航控制相关专利，适应复杂混合交通环境

国家知识产权局信息显示，苏州观瑞汽车技术有限公司申请一项名为“商用车自由巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质”的专利，公开号 CN 120606855 A，申请日期为 2025年07月。

专利摘要显示，本发明公开了商用车自由巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及自动驾驶及智能交通系统技术领域，包括：建立集卡行车环境势场模型；根据集卡自由巡航策略模型设计预测控制器；模型预测控制规定目标函数，求解控制输入进行目标控制；生成预测控制轨迹与周边智能车辆的分布式控制器进行交互。

天眼查资料显示，苏州观瑞汽车技术有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州观瑞汽车技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可5个。

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来源：市场资讯