通用汽车申请用于精确路线遵循的车辆轨迹控制专利，用于精确路线遵循的车辆轨迹控制

文章来源：企鹅号 - 金融界视点

国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于精确路线遵循的车辆轨迹控制”的专利，公开号CN 120606825 A，申请日期为2024年05月。

专利摘要显示，用于精确路线遵循的车辆轨迹控制。一种用于通过一个或多个控制器来控制车辆的方法包括确定车辆的预期驾驶路径。所述方法进一步包括确定虚拟吸引节点在预期驾驶路径上或大体上在预期驾驶路径上的位置。此外，所述方法包括确定沿着与预期驾驶路径间隔开的一个或多个边界或位于预期驾驶路径附近的障碍物处的虚拟排斥节点的位置。所述方法附加地包括计算车辆的一个或多个位置与虚拟吸引节点之间的虚拟吸引力。此外，所述方法包括计算车辆的一个或多个位置和虚拟排斥节点之间的虚拟排斥力。所述方法附加地包括至少部分地使用虚拟吸引力和虚拟排斥力来控制车辆的轨迹。