犀重新能源汽车申请无人驾驶车辆速度控制方法等相关专利，实现交通流微观扰动与环境不确定性的统一建模

国家知识产权局信息显示，河南犀重新能源汽车有限公司申请一项名为“一种无人驾驶车辆的速度控制方法、装置及无人车”的专利，公开号 CN 120606827 A，申请日期为 2025 年 06 月。

专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的速度控制方法、装置及无人车，包括：获取车辆周围环境的多模态传感器数据；基于所述传感器数据构建动态涡旋场模型和布朗运动参数映射关系；根据涡旋场强度动态调整传感器采集策略并压缩预测时域；构建耦合涡旋场与布朗运动参数的联合控制方程；通过变分优化求解生成速度控制指令。本发明通过融合流体力学涡旋场理论与布朗运动随机映射的技术方案，实现了交通流微观扰动与环境不确定性的统一建模，有效解决了确定性模型难以适应复杂交通场景动态变化的缺陷，使无人车速度控制具备对突发扰动的物理可解释响应能力。

天眼查资料显示，河南犀重新能源汽车有限公司，成立于2019年，位于安阳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南犀重新能源汽车有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可97个。

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来源：市场资讯