芯安智能申请抓取角度可调节的码垛机器人专利，保证抓取的稳定性

国家知识产权局信息显示，广州芯安智能科技有限公司申请一项名为“一种抓取角度可调节的码垛机器人”的专利，公开号CN 120607099 A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明公开了一种抓取角度可调节的码垛机器人，涉及自动化设备技术领域，包括底座和固定安装在所述底座上的机械臂，所述机械臂的末端设置有夹持机构；所述夹持机构包括呈V形状的夹架，所述夹架的两侧均开设有滑动通道，所述滑动通道的内部滑动设置有滑板，所述滑板上开设有第一转动通道，所述第一转动通道的内部转动设置有夹板，夹板与滑板呈X形交叉，且通过第控制组件调整夹板的倾斜角度该抓取角度可调节的码垛机器人，通过设置夹架、夹板和加固板等结构，适用于多种尺寸的圆筒形货物，可始终保持最多六处线接触位置对货物进行夹持锁定，并以优弧状分布，保证抓取的稳定性，且可便捷拔出，提高码垛机器人的使用效率。

天眼查资料显示，广州芯安智能科技有限公司，成立于2021年，位于广州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州芯安智能科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可11个。

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来源：市场资讯