中煤科工重庆研究院申请倾角可调型钻杆转运机构及其控制方法专利，提高对钻杆自动输送过程监控的全面性

国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“倾角可调型钻杆转运机构及其控制方法”的专利，公开号 CN 120608656 A，申请日期为 2025年07月。

专利摘要显示，本发明涉及一种倾角可调型钻杆转运机构及其控制方法，属于矿用钻机技术领域。包括机架、回转平台，转运器通过异步转动装置安装在机架、回转平台之间，异步转动装置包括倾角回转器、转运器回转器，以分别实现机架、转运器的倾角回转调节。还包括倾角传感器，通过齿轮传动结构将位于钻机内的转运器回转器的转动过程、转动倾角，传递至钻机外的传感器齿圈上，传感器齿圈的实际转动方向和转动角度，直接影响拉线传感器的拉线长度变化，即拉线对传感器齿圈的包络角度，再根据齿轮结构的传动比反推转运器回转器的转动过程和转动倾角，使用拉线传感器进行转运器倾角变化过程的监测，并进行长度/角度转换，提高了对钻杆自动输送过程监控的全面性。

天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息3863条，此外企业还拥有行政许可150个。

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来源：市场资讯