国家知识产权局信息显示,北京盈迪曼德科技有限公司申请一项名为“机器人位姿数据的优化方法、装置及机器人”的专利,公开号CN 120609354 A,申请日期为2025年05月。
专利摘要显示,本发明公开了一种机器人位姿数据的优化方法、装置及机器人,上述机器人位姿数据的优化方法包括:获取机器人的当前运行环境对应的点云数据;根据所述点云数据进行局部匹配,获取所述机器人的一个或多个位姿数据;对于所述一个或多个位姿数据,分别获取每个位姿数据所对应的相关性数据,其中,所述相关性数据用于评价每个位姿数据的权重将所述相关性数据与预定相关性阈值进行比较,将小于或者等于该预定相关性阈值的相关性数据所对应的位姿数据进行删除;对所述一个或多个位姿数据中保留下来的位姿数据进行优化。
天眼查资料显示,北京盈迪曼德科技有限公司,成立于2017年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本520.833332万人民币。通过天眼查大数据分析,北京盈迪曼德科技有限公司财产线索方面有商标信息19条,专利信息83条,此外企业还拥有行政许可3个。
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来源:市场资讯