上海德商环保科技申请基于智能柜多模态感知和锂电池供电的移动体路径规划方法及系统专利，实现了在能耗受限条件下的动态路径优化与智能补能调度

国家知识产权局信息显示，上海德商环保科技有限公司申请一项名为“基于智能柜多模态感知和锂电池供电的移动体路径规划方法及系统”的专利，公开号CN 120609363 A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明涉及智能移动体路径规划技术领域，具体涉及基于智能柜多模态感知和锂电池供电的移动体路径规划方法及系统，包括以下步骤：S1：移动体获取目标点坐标及任务优先级参数和当前电量状态；S2采集环境数据，生成带置信度评分的三维栅格地图S3计算移动体最大可达半径，生成初始候选路径集；S4：实时监测环境变化数据及电量衰减速率，并动态调整路径节点权重；S5：当剩余电量无法抵达下一节点时，按照路径偏离度优先选择偏离度最小的智能柜；S6：输出最终路径至移动体控制系统。

天眼查资料显示，上海德商环保科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海德商环保科技有限公司参与招投标项目46次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息18条。

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来源：市场资讯