国能朔黄铁路申请面向工件无序抓取点云实例分割专利，改善工件三维实例分割的效果

国家知识产权局信息显示，国能朔黄铁路发展有限责任公司申请一项名为“面向工件无序抓取的点云实例分割方法、装置、设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN 120612479 A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请涉及一种面向工件无序抓取的点云实例分割方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及深度学习技术领域。本方法能够改善工件三维实例分割的效果。该方法包括：根据工业场景中堆叠工件的样本点云数据，得到训练集、验证集和测试集；利用训练集和验证集对初始的深度学习模型进行训练；对初步训练的深度学习模型的神经网络架构进行改进，得到包括特征提取骨干网络、边界框预测分支和点掩码预测分支的当前深度学习模型；利用测试集对当前深度学习模型进行测试和优化，直至当前深度学习模型在测试集上的准确性指标满足阈值条件，得到训练完成的目标深度学习模型；训练完成的目标深度学习模型用于根据当前采集的工件点云数据进行点云实例分割。

天眼查资料显示，国能朔黄铁路发展有限责任公司，成立于1998年，位于北京市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本1523114.905761万人民币。通过天眼查大数据分析，国能朔黄铁路发展有限责任公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1045条，此外企业还拥有行政许可107个。

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来源：市场资讯