国家知识产权局信息显示,北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“一种交通信号灯识别方法和装置、存储介质以及电子设备”的专利,公开号 CN 120612666 A,申请日期为 2024 年 03 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种交通信号灯识别方案,属于智能驾驶技术领域,所述方法包括:获取高清地图、车辆定位信息以及车辆前视相机传感器采集的多张第一图像;依据车辆定位信息和预设交通信号灯分组距离阈值,对高清地图中的交通信号灯进行分组;将高清地图中的交通信号灯投影到各张第一图像中,生成多张第二图像;从多张第二图像中筛选出一张目标图像;为目标图像中各交通信号灯分组分别生成一个兴趣区;检测各感兴趣区内的交通信号灯灯框和倒计时框;对交通信号灯灯框和倒计时框中的图像区域进行分析,得到交通信号灯识别结果。
天眼查资料显示,北京智行者科技股份有限公司,成立于2015年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1663.041万人民币。通过天眼查大数据分析,北京智行者科技股份有限公司共对外投资了18家企业,参与招投标项目60次,财产线索方面有商标信息568条,专利信息949条,此外企业还拥有行政许可8个。
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