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苏州轻舟智航申请一种车道中心线生成方法等专利,提升车道中心线的准确度

国家知识产权局信息显示,苏州轻舟智航智能技术有限公司申请一项名为“一种车道中心线生成方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN 120612393 A,申请日期为2024年03月。

专利摘要显示,本申请公开了一种车道中心线生成方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取车辆当前检测到的车道线的集合;基于车辆位置、车辆朝向以及所述集合,生成包括多个引导点的参考引导线;针对每个引导点,根据所述引导点的朝向方向的垂线与所述集合中各条车道线上的交点,生成车道中心点;建立生成的车道中心点之间的拓扑连接关系,以得到车道中心线。本申请摒弃高精度地图的辅助,由于参考引导线是跟随车道线曲率方向,因此根据参考引导线上引导点与车道线上的交点生成的车道中心点的方向也能够与车道线曲率方向也保持一致,从而可以提升车道中心线的准确度。

天眼查资料显示,苏州轻舟智航智能技术有限公司,成立于2020年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州轻舟智航智能技术有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目6次,专利信息174条,此外企业还拥有行政许可6个。

声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。

来源:市场资讯

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  • 原文链接https://page.om.qq.com/page/OmOVCLTT1iEi6mgBsA2y3vRQ0
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